在远古的时代，宇宙中存在着分别代表光明与黑暗的两个文明，正如光与影永远是相互矛盾的，两个文明也长年处于战争之中，代表黑暗的文明为了取得胜利，就制造了一种高科技的战舰，这种战舰拥有超强的作战能力及穿越时空的能力，而且，还拥有自己的思想。然而，这种战舰却会把驾驶者作为自己的食粮，以此来增强自己的力量。这种黑色的战舰就像魔鬼一样，会把敌人彻底毁灭，但同时也会吞噬驾驶员的生命。而在同一时间，为了对抗敌人的黑色战舰，代表光明的文明也创造了一艘白色战舰与黑色战舰抗衡。后来，两个文明都原因不明地消失了，而那些战舰却依然存在在宇宙的某个角落里，新时代的人为他们起了个名字——遗失的战舰(lostship) 故事发生的世界，是设定为Slayers中所称的“异世界”。故事重心围绕在“遗失战舰——（神剑勇者号）索德布雷加”上。而统治这个世界的魔王正是在《Slayers Try》中被消灭的异界魔王—黑暗之星。 由于将精神力变换为能量的[精神物理学]的发达，产生了超越光速技术的遥远未来。主人公阿ken（肯恩·布魯利勃/kane）在这个世界里解决着发生的各种各样的事故，这种工作称之为「TROUBLE CONTRACTOR」(麻烦终结者简称T.C）。 阿ken（kane）的伙伴是卡兰（卡娜露·威爾福德）Canal），表面上是人类，实际上是神剑勇者号（索德布雷加）的主电脑的立体投射映像。性格很~~可怕的，阿ken（kane）因为惹她生气而被扔出宇宙船（在宇宙中啊……生命啊）作为报复^_^;; 另一个伙伴是想成为“宇宙第一”的美妮（米蕾妮安·菲莉亞·諾克丹/Mill），原来美妮（mill）是个侦探，因为阿ken（kane）的关系被解雇，也成为了T.C。美妮（mill）的枪法和料理都非常好……就是料理的时候厨房会遭殃…… 以上三个人与宇宙中名为「恶梦军团」的犯罪组织的对抗的故事。

姓名:阿ken （凯恩·布魯利勃；Kane Blueriver；ケイン·ブルーリバー；Kain Blueriver[漫画版]） 声优:保志总一朗『日本』；郭志权『香港』；符爽『台湾』 性别:男 年龄:20 生日:5月30日（哇！！跟保志的生日同一天） 身高:172.2cm [小说Vol.1身高是172cm，Vol.5是180cm] 体重:65kg 身份:白色战舰——神剑勇者号的继承者,这套动画的主角啦!^o^ 职业:Trouble Shooter（麻烦终结者） 专长:剑技 所用武器:光明之剑 特殊能力:操纵宇宙船的B资格 业余爱好:收集披风，篮球，所有二十世紀的事物，包括電影、動畫等...（Canal 在 Sword Breaker 的造形也是為了逗小時候的 阿Ken 開心而形成的。）；刀刀劍劍（在小說版中，他最愛用的 Psy·Blade 也是他的收藏品之一），阿Ken 亦喜歡駕駛，由鐵騎到汽車都愛駕駛（不過，不難想像是超速的那一種）。 特别喜欢的食物:意大利腊肠 最敬爱的人:嬷嬷（爱丽丝） 最讨厌的事情:别人说他像女孩子或说他的披风不好看（什么跟什么嘛！不过有一集是要他男扮女装的，他扮女孩子那个样子真是……^o^） 其他介绍: 　　这套动画的主人公（有点悲惨的男主角）。从嬷嬷（爱丽丝）那里获得了传说中的遗失战舰——ソードブレイカ（神剑勇者号或索德布雷加）,是一名专门替人解决麻烦的「TROUBLE CONTRACTOR（麻烦终结者）」。可自由的使用需要拥有强大精神力才能使用的光明之剑，常把嬷嬷（爱丽丝）的话挂在嘴边,拥有过人的听力和对危险的察觉能力，身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年。 　　非常喜爱穿黑色披风，有一柜子的披风（汗），而且还很讨厌被人批评他披风落伍之类的话，很讨厌被人误认为是女的。（生气的话会被揍一顿）。性情有点暴躁，想为死去的嬷嬷（爱丽丝）复仇（这也是他喜欢披风的原因）差不多可以算是保志先生的成名之作了；^_^（之前默默无闻？）保志先生的网站上还有作画監督宮田奈保美送的阿ken的CG!^_^

姓名:美妮 （米蕾妮安·菲莉亞·諾克丹；Millenium Feria Nocturn「Milly Farrie」；ミレニアム フィリア ノクターン 声优:鶴野恭子[柊　美冬]『日本』；沈小兰『香港』；謝佼娟『台湾』 性别:女 年龄:18 生日:2月24日 身高:165cm 三围:B83．W63．H88 体重:58kg 身份:以前是一个侦探，实际是恶梦军团的首领史坦凯撒的孙女，与阿ken成为TROUBLE CONTRACTOR（麻烦终结者）,并一起对抗恶梦军团。 职业:职业: 最初是私家侦探，后来跟也是Trouble Shooter（麻烦终结者） 专长:射击；煮菜 所用武器:沙漠之鹰 特殊能力:烹饪、枪法、尾随（她是这样说的） 梦想:成为宇宙第一 特别喜欢的食物:咖喱、朱古力 (chocolate) 业余爱好:煮菜——不过她煮菜对卡兰来说是一场灾难，因为她每次煮菜都会令厨房发生大爆炸-_-，虽然如此，但她煮的菜绝对配得上宇宙第一的称号啦！；矶钓（是什么东东我也不知道，应该是钓鱼之类的，在宇宙钓鱼？） ；編織 其他介绍: 　　她的全名中譯:米蕾尼安.菲利亞.諾克丹,這個名字唸起來實在有點拗口,也就難怪她要自稱"美妮"了! 在遇到阿ken之前,美妮是一個小小的偵探事務所所屬的一員,從那時她就已經相當活跃了,事實上當時便有宇宙第一女偵探的夢想。因为阿ken的关系而被开除,搭上神剑勇者号（索德布雷加）並成為的正式成员的美妮,更是以她當初偵探時代的技能和阿ken並肩作戰 而在T.C.這個"新"職業中活跃著。 　　對於所作的每件事都冠上"宇宙第一"的美妮而言,看起來似乎很好強,但是這也有對於自己遇到難以達成或是困難之事時,自我要求克服的意味在,也就算是一種自我暗示的意思在但是實際上,美妮擁有不負"宇宙第一"稱號的正確無比的射擊能力,這也是她的長處,在"屠宰 椰樹蟹"這一話時,美妮也說過:我絕對不會失手 !!（雖然最後子彈被接住了.....-_-;;） 但是在許多話中,美妮的精準射擊能力,對於阿ken的T.C.工作或是神剑勇者号（索德布雷加）在對艦攻擊時的火炮射擊管制都佔有一席之地（在動畫中可能沒這麼顯著,但是在漫畫中,神剑勇者号（索德布雷加）的火砲射擊幾乎可以說是完全交給美妮來作,難道說 漫畫中的電腦比較沒事作嗎?^_^） 　　至於美妮所持的手槍,是專為較沒有力氣的人而輕量化後的形式,平常都收在美妮左邊的槍套（不過被外套遮住）,在必要時,還可裝上套件。另外,美妮也相當喜歡也會作菜,自稱宇宙第一的廚師 嗯,至少,作出來的東西沒有負了宇宙第一的名號啦! 不過,她作菜時對於神剑勇者号（索德布雷加）和Canal是一個災難（Canal和遗失战舰神剑勇者号（索德布雷加）算同一人物）,只要美妮一作菜,廚房就會爆炸......-_-......,如同Canal所說的 只要吃早餐,廚房就遭殃；只要吃午餐,廚房就遭殃；只要吃晚餐,廚房就遭殃.........美妮另外一個較不為人知的嗜好就是"磯釣",到了有海洋的惑星,便可以見到美妮熱血中（不過....如同阿ken說的....釣宇宙鮪魚?那不就成了拖釣了嗎??.....釣鮪魚呀....真是好嗜好） 　　别外。美妮实际上是阿ken的远亲表妹。跟SLAYERS里的那个玛露琪娜的相同点……大概就是她做饭的时候我会想到吧，汗～～ 　　别外在漫畫版中，有男人敏感症，但對 阿Ken 卻沒有...（神坂一真是的...)

姓名:卡兰 （卡娜露·威爾福德；和路菲多；Canal Vorfeed「Canary」；キャナル ヴォルフィード） 声优:林原惠美『日本』；黄丽芳 『香港』；林凱羚『台湾』 性别:女（电脑也分男女？不过一个有趣的现象是除了卡兰，所有遗失战舰都是男的！为什么作者要这样设定呢？？？？） 年龄:不明 生日:不明 身高:162cm（不過要記著這是可變數來的啊～！） 三围:B95．W58．H92(?) 体重:53kg（立体投射影像也有体重？） 身份:白色遗失战舰——神剑勇者号（索德布雷加）的中枢电脑投射的立体影像 职业:白色遗失战舰——神剑勇者号（索德布雷加）的主电脑[Sword Breaker Operation System] 所用武器:电磁风暴 特殊能力:黑客；运用她巧妙的语言利用别人（说故事的专家）；救护工作 业余爱好:电脑破解（黑客）收集资料 害怕的东西:宇宙大蟑螂（电脑也会害怕蟑螂？真佩服作者的想像力！） 喜欢的东西:小铁树（为了这棵树阿ken可是吃尽苦头呀！详见第九话。^O^） 特别喜欢的食物: 　　冻糕和红茶（她不能吃这些，喜欢这些的原因是这些东西看起来很漂亮）； 　　芭菲（這大概是因為 阿Ken 的原故吧，因為在自我狀態下的 Canal，不是較喜歡吸水煙的嗎？！不過無論如何，她本人是不能進食的，那些也只是立體映像來吧了～ [漫画版]） 其他介绍: 　　她是遗失战舰——神剑勇者号（索德布雷加）的质量化立体投射影像，正常状态时，可自由的变换成为各种样子，在电波到达限制圈外映像就会消失、装置故障也可能会产生奇怪的映像。所以最怕电磁干扰和因距离导致的信号衰减，当神剑勇者号还是由爱丽丝驾驶之时是成年人的形象，阿ken驾驶时就成了少女的形象，由于只是影象，因此有变身能力，在多个任务中发挥了重要作用。与其说她是电脑中枢，还不如说是一个可爱的少女，因为作者除了特别的时候外，都是把她刻画成一个普通的少女形象，你见过会哭鼻子，会暗存私房钱，会与商人讨价还价，生气时头上冒烟，看见好武器眼睛会发亮，还会缩成一团的电脑吗？而且作者也有意使她看起来更像一个“人”，在后期的一话中，阿ken在与黑色战舰战斗时大败，想启动“最后密码系统”，用自己的生命打败敌人（在这里说句题外话：阿ken的奶奶爱丽丝也是在与黑暗武士决斗时启动的这个系统，重创了黑暗武士，也结束了自己的生命。），被卡兰极力阻止，这时阿ken启动了另一个中枢（？？？），于是神剑勇者号变得卡兰无法控制，但卡兰并没有消失，仍在歇力阻止最后密码系统启动，但无济于事，最后幸好美妮与妮娜赶到，才中止了系统。…… 　　还有在最终章，神剑勇者号在战斗得肢离破碎的时候，卡兰对与阿ken一起生活的往事的最后回忆，简直就是与人没什么区别。正因为作者的刻画，才使这部作品拥有一种感人的力量，也是我喜欢这部作品的原因。 在漫画中映像的活动区域只限制在太空中[也就是在神剑勇者号肚子里]。在小说中的设定头发为银色，衣服有TV版中的礼服和新增的古装，辅助阿ken战斗。

姓名:莉娜（妮娜·美爾基雷；Neena Mercury；ニーナ ） 声优:铃木真仁『日本』；雷碧娜『香港』 性别:女 年龄:22 生日:7月14日（铃木的生日） 身高:165cm 体重:52kg 身份:尼路的秘书 职业:星际警察 特殊能力:游泳、网球（当地比赛获得优胜）、使电子仪器失灵、精通[惑星 チキンアース]的语言 业余爱好:拼图、建造太空船模型、帮尼路做事、美容与健康使人精神百倍 特别喜欢的食物:蔬菜沙拉。 其他介绍: 　　莉娜是尼路的秘书！是TV版原创的人物，不过和小说版中的〔Mariel Clifford〕比较相似！她是一个老撞板的人，爱慕尼路，但经常不小心把滚烫的咖啡或荼倒在尼路的膝上〔小说和漫画中没有这样的事，可以讲是TV版中，添加的笑料〕。她的身体与电器有着奇怪的关系，只要她碰过的电器都一定会坏掉。但正是由于这种特殊能力救了阿ken一命!

姓名: 尼路（雷爾·弗列馬； 　　 　　 　Rail Claymore； 　　 　　　 レイル·フレイマー ） 声优:绿川光『日本』；何国星『香港』；孫誠『台湾』 性别:男 年龄:27 生日:5月2日（跟绿川生日同一天……） 身高:185cm 体重:75kg 身份:宇宙舰队指挥官 职业:星际警察〔美男子小生，十分受女警们的欢迎〕 特殊能力:电脑（黑客）、画油画（绘画竞赛中受过表扬） 业余爱好:拍摄泳装美女、国际象棋、艺术鉴赏 特别喜欢的食物:不明 其他介绍: 　　 尼路是一个亦正亦邪的人物，掌握星际警察与舰队的指挥权，并拥有调动当地宇宙军队的权力！虽然身居要职，但却有着不为人知的往事。在星際警察總部，因為是個美男子，十分受女警們的歡迎！^o^经常被莉娜把滚烫的咖啡或荼倒在膝上！汗~~~ 　　 西洋棋中擅长使用国王！有拍攝泳裝美女然后出售录影带的嗜好。 　　 为了某个目的而要对付黑暗之星,在設計使惡夢軍團與阿Ken的掙斗中,成為黑色战舰——米莎基斯的驾驶员。後幾話中，追擊神劍勇者號，為了增加阿Ken的經驗？ 通過米莎基斯，獲得咏颂Lord of Nightmares(SLAYERS——金色魔王)的古老咒文。 這段古老的咒文会使"黑暗之星"与"黑色遗失战舰"是能做成暂时麻痹!并在某話中,使自己順利逃出米莎基斯的反叛！在最後一話中，在"黑暗之星"面前咏颂Lord of Nightmares，并在差不多結束時，講述也還有二部黑色遺失戰艦的事！這為以後出第二部或OVA留下伏筆！ 　　 整部TV版動畫中，尼路既不是阿ken的敌人，也不像阿ken的朋友。与之类似的人物是Slayers的杰洛士。（P.S. Lost Universe与Slayers都是同一人的作品）

姓名: 黑暗武士（散播黑暗者；Estrella Oscura (El Propagador de la Oscuridad) =Yami o maku mono"Spreader of Darkness"；闇を撒く者） 声优:松本保典『日本』；邝树培『香港』 性别:男 年龄:20 生日:不明 身高:186cm 体重:70kg 身份:黑暗之星 职业:恶梦军团成员 所用武器:黑暗之剑 特殊能力:消灭防碍他的的东西和人 业余爱好:无 特别喜欢的食物:瓜、面包 其他介绍: 　　10年前和阿ken的嬷嬷（爱丽丝）决战而使胸前受伤，有8万7千016小時的時間都在膠囊中睡眠。操纵着遗失战舰---歌伦落华（光之剑？）。接受「黑暗之星」闇的洗禮、被「黑暗之星」的魂憑依的男人。「恶梦军团」的BOSS史坦基沙的手下爱将，并且是卡莉和紅蓮翁的上司,實際上是史坦基沙的複製人。性格极为冷酷残忍，为人不择手段,誓要将阿ken打败。松本啊！不是傻瓜高里了，变成比高里帅的反派了-_-跟SLAYERS的联系～～格崙諾瓦！！！

姓名: 加莉（卡莉；Carlly；カーリー） 声优:根谷美智子『日本』；陆惠玲『香港』 性别:女 年龄:25（成熟女性） 生日:10月4日 身高:174cm 体重:53kb 身份:凱撒联合企业第一營業部部長 职业:恶梦军团成员 所用武器:电击鞭 业余爱好:狩猎、游泳和电影监赏，恋爱电影 特别喜欢的食物:ライム肉のソテーとエビチリソース、葡萄酒也喜欢（尤其红色） 其他介绍: 　　加莉是恶梦军团成员之一。狩猎是她的兴趣。使用各式各样的武器，其中以电击鞭最为拿手。凱撒联合企业第一营业部部長的地位。因一次企图暗杀事件中，她被阿ken打伤的，因此她誓要置阿ken於死地。 「恶梦军团」的女刺客，对于打败阿ken的散播黑暗者非常憧憬。最後能打败阿ken,和黑色遗失战舰——米莎基斯（拉格頓．梅塞吉斯）同化。

姓名: 红莲翁（Dr. Guren - Oh；紅蓮翁） 声优:茶風林『日本』；调查中『香港』 性别:男 年龄:68岁 生日:12月4日 身高:151cm 体重:54kg 身份:基沙联合企业第二營業部部長，同时也是「恶梦军团」科学研究部的学 者 职业:恶梦军团成员 所用武器:不明 业余爱好:魔术、喝酒、钩鱼、研究新的机械 特别喜欢的食物:白身魚的翼、洋葱鸡汤 最怕的人:黑暗武士 其他介绍: 　　红莲翁是恶梦军团成员之一。基沙联合企业的高级干部,「恶梦军团」的第二刺客。对于刺杀阿ken的任务连续失败。虽然有基沙联合企业的协助，对神剑勇者号（索德布雷加）使用物资传送器攻击，但仍然失败了。后来，变成了遗失战舰——雷扎多的食物而强制同化。

姓名: 史坦基沙（史坦凯撒；Albert Stargazer；Albert Van Stargazer；亚伯特·凡·史坦基沙；アルバート＝ヴァン＝スターゲイザー） 声优:中田譲治『日本』；调查中『香港』 性别:男 年龄: 70 生日: Dec 30 身高: 178cm 体重: 61kg 身份:基沙联合企业会长 职业:银河系最大规模犯罪组织「恶梦军团」的统治者 特殊能力:不明 业余爱好:纸牌 (扑克牌) 特别喜欢的食物:Grilled Torn、豆腐 Home: Catzan System, Rautma Specialties: Swordsmanship 其他介绍: 　　阿Ken的嬷嬷（爱丽丝）的亲生哥哥，基沙联合企业的大BOSS!同時也是银河系最大规模犯罪组织「恶梦军团」的统治者。 　　几十年前，在一个晚上，两个年幼的孩子，遇到了有意誤解的宇宙飛船，從此命運被改變了。得到黑暗之星力量的扶助的史坦基沙，建立起[基沙联合企业]为名，实际以企业之名发展自己的势力，并伸展到银河上有人类的每一个角落！在一个没有什么人知道的惑星上，等待时机~~~~ 劇中，通過無性繁殖復制了黑暗武士！并且曾教過愛麗絲使用劍的手勢！ 　　整部《Lost Universe》是一点一点地揭示了阿Ken一家人的斗争。单单从动画中是无法得知整个故事的前因后果，而小说和漫画更清楚的描述了这被离间的一家是如何背负着这无尽的宿命的....